前面已經學過常開 / 常閉觸點、線圈輸出、置位（SET）/ 復位（RST）、定時器（T）、計數器（C）等指令，今天從 “單一指令練習” 升級為 “組合指令解決小問題”

計數器是工業控制中常用的功能指令，用于對重復事件（如產品計數、動作次數統計）進行記錄。

電機正反轉控制：明確硬件接線邏輯（輸入為正轉按鈕 I0.0、反轉按鈕 I0.1、急停按鈕 I0.2，輸出為接觸器線圈 Q0.0、Q0.1），通過 “互鎖”（串聯對方常閉觸點防短路）、“自鎖”（用自身常開觸點保持狀態）和急停回路（串聯常閉觸點切斷總輸出）實現安全控制。? 電機延時啟動控制：運用定時器 T37（時基 100ms，設定值 50 對應 5 秒），通過啟動按鈕觸發定時，定時結束后驅動電機運行并自鎖，停止按鈕可立即切斷輸出

在工業控制中，多個設備（如電機正反轉、氣缸伸縮）往往需要 “互鎖” 防止沖突。 互鎖：通過將 A 設備的常閉觸點串聯在 B 設備的控制回路中，同時將 B 設備的常閉觸點串聯在 A 設備的控制回路中，實現 “A 動作時 B 絕對不能動作，反之亦然” 的效果，避免設備沖突（如電機正反轉同時啟動導致短路）。